產(chǎn)品介紹：
I-8091模塊是一個(gè)2軸可編程的步進(jìn)電機(jī)控制模塊。同時(shí)其也可以用于脈沖輸入類型的伺服電機(jī)控制。由于該模塊內(nèi)嵌了一個(gè)CPU用于執(zhí)行I-8000主系統(tǒng)中的命令，所以其系統(tǒng)的能力得到的增強(qiáng)。此外，模塊還提供了2K的FIFO來用作命令字的緩沖區(qū)，該緩沖區(qū)可以提供超過700ms的緩沖時(shí)間
并口I/O模塊
2軸獨(dú)立的，同步的步進(jìn)電機(jī)控制/伺服電機(jī)控制(脈沖輸入型)
**脈沖速率：1Mpps
**步進(jìn)數(shù)： 232 -1 步
DOS 驅(qū)動(dòng)程序
內(nèi)置 CPU
命令型接口
2軸直線行進(jìn), 2軸圓弧插補(bǔ)
自動(dòng)梯形加速/減速
輸出脈沖方式：順時(shí)針/反時(shí)針；脈沖/方向
輸出極性可編程
2500Vrms 光隔離信號(hào)輸出
每軸有3個(gè)光隔離數(shù)字輸入用于限位
可編程限位開關(guān)的初始條件為常開(N.O.)或常閉 (N.C.)
