產(chǎn)品介紹:
I-8094H 是一個(gè)支持4軸步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制??欤浜香窆镜目刂破鱓inCon-8000上使用,適合一般的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。該模塊包含一顆80186的CPU,它除了包括全部I-8094模塊的功能外,還包括一部分FRnet功能。內(nèi)嵌的FRnet口可以外接控制128DI及128DO,且每個(gè)掃描周期的時(shí)間只有2.88 ms。由于8090H包含有CPU,所以它還可以獨(dú)立于PAC外,自己控制外部設(shè)備動(dòng)作,而不占用PAC的CPU資源。它還允許將用戶自己定義子程序(或宏指令)放到模塊中,來實(shí)現(xiàn)一些特殊的自有的功能,I-8094H包含一顆高性能的運(yùn)動(dòng)控制(motion ASIC)芯片,該模塊除了可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)寬的速度范圍外,這個(gè)智能型的運(yùn)動(dòng)控制模塊,還提供了非常多的運(yùn)動(dòng)控制功能讓客戶使用,例如2/3軸直線插補(bǔ)、2軸圓(弧)插補(bǔ)、T/S 加減速曲線、多軸組合的同步運(yùn)動(dòng)、可編程的自動(dòng)歸零點(diǎn)等等,而并不需耗用I-8000、WinCon、LinCon 系統(tǒng)資源,CPU還可同時(shí)監(jiān)控其他執(zhí)行狀態(tài),由于只耗用少量系統(tǒng)資源,因此可以在I-8000、WinCon-8000、LinCon-8000插上多個(gè)I-8094H模組。泓格還提供了相當(dāng)多的范例程序和功能函數(shù),以減少程序的設(shè)計(jì)時(shí)間,符合低成本高效能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)的要求。