產品介紹:
I-8094F 是一個支持4軸步進/伺服電機運動控制的模快,輸出Pulse可高達4M PPS,配合使用在泓格公司的I-8000、WinCon-8000、LinCon-8000控制器上。I-8094運動控制模塊適合與一般的運動控制應用,其提供非常多的運動控制功能讓客戶使用,例如2/3軸直線插補、2軸圓(弧)插補、T/S 加減速曲線、多軸組合的同步運動、可編程的自動歸零點等等,此外,I-8094F更內嵌了泓格公司特有的FRnet分散式DI及DO控制功能,可以外接控制128DI及128DO,且每個掃描周期的時間只有0.74ms,而I-8094F 在執(zhí)行上述功能時,并不需耗用I-8000、WinCon、LinCon 系統(tǒng)資源,CPU 可同時監(jiān)控其他執(zhí)行狀態(tài),由于只耗用少量系統(tǒng)資源,因此可以在I-8000、WinCon-8000、LinCon-8000插上多個I-8094模組,以多軸(4、8….)運動控制于同一控制器上。泓格亦提供相當多的范例程序和大量的功能函數(shù),以減少程式設計的工時,符合低成本高效能的運動控制系統(tǒng)設計平臺的要求。
可4軸獨立控制
支持手輪及軟件寸動功能
2/3-軸直線插補功能
2-軸圓弧插補功能
運續(xù)插補功能
可編程T/S-curve加減速
每軸**脈沖輸出率為4M pps
脈沖輸出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
每軸32-bit 編碼計數(shù)器
編碼器脈沖輸入形式: A/B phase或 Up/Down
每軸可通過編程自動歸零
位置對照管理與軟體極限設定功能
多重同步動作(事件觸發(fā)動作)
可擴展I/O:可經由雙絞線式FRnet擴展128DI和128DO